DDVVI izveidošanās ir vairāku Aroda Veselības un Drošības jomā strādājošu institūciju ilgstošas sadarbības rezultāts. Šīs institūcijas ir: Higiēnas un Arodslimību Laboratorija; Aroda un Vides Medicīnas Katedra Latvijas Medicīnas akadēmijā un Valsts Aroda un Radiācijas Medicīnas Centrs P.Stradiņa Klīniskajā Universitātes slimnīcā.

Vēsturiski, 1949 gadā toreizējā Rīgas Medicīnas institūtā (vēlāk pārdēvēts par Latvijas Medicīnas akadēmiju) tika izveidots Higiēnas Katedra (vēlāk tā tika pārdēvēta par Aroda un Vides Medicīnas Katedru). 1966 gadā Rīgas Medicīnas institūtā tiek dibināta Higiēnas un Arodslimību Laboratorija. Laika gaitā abas minētās struktūras ie piedzīvojušas lielas izmaiņas, be nav zaudējušas savus sākotnējos mēķus un uzdevumus: nodrošināt studentu apmācību un veikt zinātniskus pētījumus. Abas šīs struktūras 1992 gadā tiek apvienotas Darba Medicīnas Institūtā.

1964 gadā P. Stradiņa Klīniskajā Slimnīcā tiek izveidota Arodslimību Nodaļa. Tai seko Valsts Arodslimību Reģistra izveidošana 1974 gadā. 1975 gadā tiek izveidota Poliklīnikas Arodslimību nodaļa un Laboratorija smago metālu noteikšanai biovidēs. Šīs struktūras kopīgiem spēkiem nodrošināja Latvijas arodslimnieku diagnostiku un ārstēšanu. 1976 gadā visas šīs struktūras tiek apvienotas Valsts Arodslimību un Radiācijas Medicīnas Centrā.

Mainoties laikmeta prasībām pret arodslimību diagnostikas un ārstēšanas metodēm, zinātnisko pētījumu un apmācības nodrošināšanu rodas doma par moderna, visus minētos aspektus apvienojoša Institūta dibināšanu. Tiek nolemts apvienot visas iesasitītās struktūras ar mērķi veidot spēcīgu un modernu institūciju, kura spētu nodrošināt jauno prasību īstenošanu dzīvē. Reorganizācija notiek laikā no 1995. līdz 1997. gadam, kad tiek dibināts Darba un Vides Veselības institūts.

2007.gadā (19.06.2007.), realizējot ES Pārejas projekta Nr.2004/006-245-03-01 „Darba drošības un veselības aizsardzības sistēmas turpmāka attīstība” (Occupational Health and Safety System (further development)) ekspertu sagatavotos ieteikums par Latvijas darba aizsardzības institucionālās sistēmas pilnveidošanu, Darba un vides veselības institūts tiek pārveidots par RSU aģentūru "Darba drošības un vides veselības institūts" (Skatīt institūta nolikumu).

Sīkāk par DDVVI vēsturisko veidošanos varat uzzināt profesores M.Eglītes grāmatā “Darba medicīna”, Rīga, 2000. 9.-13. lpp.